自由锻造通常指手工自由锻和机器自由锻。手工自由锻主要依靠人力利用简单的工具对坯料进行锻打，从而改变坯料的形状和尺寸获得所需锻件，这种方法主要用于生产小型工具或用具。机器自由锻造（简称自由锻），主要依靠专用的自由锻设备和专用工具对坯料进行锻打, 改变坯料的形状和尺寸，从而获得所需锻件。
自由锻件的成形特点是：坯料在平砧上面或工具之间经逐步的局部变形而完成。由于工具与坯料部分接触，故所需设备功率比生产同尺寸锻件的模锻设备要小得多，所以自由锻适用于锻造大型锻件。如万吨模锻水压机只能模锻几百公斤重的锻件，而万吨自由锻水压机却可锻造重达百吨以上的大型锻件。
任何锻件的自由锻成形过程，均由一系列变形工序组成。根据工序的变形性质和变形 程度的不同，自由锻的工序可以分为基本工序、辅助工序和修整工序三类。改变坯料的形状和尺寸以获得锻件的工序称为基本工序。自由锻的基本工序有镦粗、拔长、冲孔、芯轴扩孔、芯轴拔长、弯曲、切割、错移、扭转、锻接等。为了完成基本工序而使坯料预先产生某一变形的工序叫做辅助工序，如钢锭到棱、预 压钳把、分段压痕等。用来精整锻件尺寸和形状，消除锻件表面不平、歪扭等，使锻件完全达到锻件图要求的工作叫做修整工序，如鼓形滚圆、端面平整、弯曲校直等。修整工序的变形量通常都很小。
自由锻是一种通用性很强的工艺方法，它可以锻造多种多样的锻件，锻件形状复杂程度相差很大。为了便于安排生产和制订工艺规范，应按照锻造工艺特点铪锻件分类，即把 形状特征相同、变形过程类似的锻件归为一类。按此，自由锻锻件可分为六类：饼块类锻件、空心类锻件、轴杆类锻件、曲轴类锻件、弯曲类锻件和复杂形状锻件。
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